Bagaimana Mengajak Keluarga yang Belum Shalat?

Assalamualaikum, Saya ingin curhat sekaligus minta saran. Alhamdulillah saya sudah hijrah dan mulai konsisten shalat 5 waktu sejak 2 tahun lalu. Namun, keluarga saya (orang tua dan adik) masih belum shalat secara rutin. Saya sudah beberapa kali mencoba mengingatkan dengan cara yang halus, tapi sepertinya mereka merasa risih dan malah menjauh. Saya takut salah cara dalam berdakwah kepada keluarga sendiri. Pertanyaan saya: 1. Bagaimana cara yang tepat mengajak keluarga untuk shalat tanpa terkesan menggurui? 2. Haruskah saya terus mengingatkan meski mereka terlihat tidak nyaman? 3. Bagaimana menjaga adab kepada orang tua sambil tetap berdakwah? Mohon nasihat dari teman-teman yang mungkin pernah mengalami hal serupa. Jazakillah khairan.